构建节点
Ter: ros2 node list 显示所有节点（节点列表）
构建功能包
不会只在单文件中运行代码，用功能包组织功能相关的一个或多个节点
工作空间
Summary
创建双重目录 src 下添加功能包
创建双重文件夹（工作空间）
mkdir -p chapt2_ws/src
添加功能包：
在 chapt 2 目录下（即 demo_cpp_pkg与chapt2-ws同级）
`mv demo_cpp_pkg/ chapt2_ws/src/
mv demo_python_pkg/ chapt 2_ws/src/
构建功能包 在工作空间（chapt 2_ws）下构建colcon build
（注意，c++在工作空间中不需要像在功能包中一样 cmake 与 make）
setup. py中声明，指向 main 函数 构建只剩 install
setup. bash补全路径
xml 中添加依赖关系可以改变构建顺序
- workingspace
- src
- pkg
-