在这篇指南中，我将跟踪自己参加工创赛创客赛道的全过程，记录机械臂的搭建过程，希望帮助大家避开学习过程中的大坑，提供一条丝滑的学习道路 仿真 准备资源 学习资料 视频教程：ROS2教程 （只跟着视频学完全够了，其他资料只做补充） 文字教程：动手学ROS2 其他 一台电脑💻 够啦够啦，其他软件配置请向下看教程吧。 注意，1.2-ROS2学习笔记 基于对视频教程的学习，你可以只看视频教程 ，以我的学习笔记为参考 1.1-仿真环境搭建✅ 1.2-ROS2学习笔记 树莓派 1.3-树莓派派环境搭建